produkte

Një modul Smart I/O ka mikrokontrolluesit e vet të integruar. Modulet e përshkruara në këtë kapitull janë module Smart I/O. Gjatë inicializimit të një moduli inteligjent, mikrokontrolluesi i modulit e kthen
LED fiket pasi vetëtestet e ndezjes të kenë kaluar dhe CPU-ja të ketë inicializuar modulin. LED ndizet për të treguar një defekt I/O.

CPU-ja i tregon gjithashtu këtij moduli se në cilin grup shpejtësie do të funksionojë secili kanal, si dhe çdo informacion të veçantë (siç është lloji i termoçiftit në rastin e një moduli termoçifti). Në kohën e funksionimit, CPU-ja më pas transmeton periodikisht një "çelës" në të gjitha kartat I/O, duke u treguar atyre se cilat grupe shpejtësie duhet të përditësohen në atë kohë.

Përmes këtij sistemi inicializimi/transmetimi çelësash, çdo modul I/O trajton planifikimin e vet të grupit të shpejtësisë me ndërhyrje minimale të CPU-së. Këto module inteligjente I/O kanë gjithashtu zbulim të defekteve në linjë në kartë dhe kalibrim/kompensim automatik. Çdo kanal hyrës ka tensionin e vet preciz.
referencë. Një herë në minutë, ndërkohë që nuk lexon të dhënat hyrëse, mikrokontrolluesi i integruar e lexon këtë referencë. Mikrokontrolluesi më pas përdor këto të dhëna të lexuara nga referenca e tensionit si për zbulimin e defekteve ashtu edhe për kompensimin/kalibrimin automatik të temperaturës.

Janë vendosur kufizime për leximet e pritura kur mikrokontrolluesi i integruar lexon çdo referencë tensioni. Nëse leximi i marrë është jashtë këtyre kufijve, sistemi përcakton që kanali i hyrjes, konverteri A/D ose referenca e tensionit preciz të kanalit nuk funksionon siç duhet. Nëse kjo ndodh,
Mikrokontrolluesi e sinjalizon atë kanal si me një gjendje defekti. Më pas, CPU-ja do të ndërmarrë çdo veprim që inxhinieri i aplikacionit ka parashikuar në programin e aplikacionit.

Një modul inteligjent daljeje monitoron tensionin ose rrymën e daljes së secilit kanal dhe njofton sistemin nëse zbulohet një defekt. Çdo modul hyrje/daljeje ka një siguresë. Kjo siguresë është e dukshme dhe mund të ndryshohet përmes një prerjeje në mbulesën plastike të modulit. Nëse siguresa është e djegur, zëvendësojeni atë me një siguresë të të njëjtit lloj dhe madhësi.

Figura 10-3 është një diagram bllok i modulit të kontrolluesit të aktuatorit me dy kanale. Çdo kanal kontrollon një aktuator integrues ose proporcional, hidromekanik ose pneumatik. Çdo aktuator mund të ketë deri në dy pajisje reagimi pozicioni. Ekzistojnë disa versione në dispozicion dhe numri i pjesës së modulit tregon aftësinë maksimale të rrymës së daljes së modulit. Një kabllo diskrete (gri) me dendësi të ulët MicroNet duhet të përdoret me këtë modul. Mos përdorni një kabllo analog (të zi).

Ky modul i Drajverit të Aktuatorit merr informacion dixhital nga CPU-ja dhe gjeneron katër sinjale proporcionale të drejtuesit të aktuatorit. Këto sinjale janë proporcionale dhe diapazoni i tyre maksimal është 0 deri në 25 mAdc ose 0 deri në 200 mAdc.

Figura 10-5 është një diagram bllok i modulit me katër kanale të Actuator Driver. Sistemi shkruan vlerat e daljes në memorien me dy porta përmes ndërfaqes VME-bus. Mikrokontrolluesi shkallëzon vlerat duke përdorur konstantet e kalibrimit të ruajtura në EEPROM dhe planifikon që daljet të ndodhin në kohën e duhur. Mikrokontrolluesi monitoron tensionin dhe rrymën e daljes së secilit kanal dhe njofton sistemin për çdo defekt të kanalit dhe ngarkesës. Sistemi mund të çaktivizojë individualisht drejtuesit e rrymës. Nëse zbulohet një defekt që pengon funksionimin e modulit, qoftë nga mikrokontrolluesi ose sistemi, LED FAULT do të ndizet.